场内物流的突围赛

12月15日-17日，2021高工机器人年会将在深圳举办！倒计时 36 天，参会咨询：13692257554（同微信），出示名片，仅限移动机器人及智能制造产业链相关企业。

撰文 | sya

“近年来，无人叉车呈现出一种比较明显的增长趋势，”劢微机器人首席科学家叶显明博士在10月27日举行的2021（第二届）高工移动机器人年会上表示，预计2021年，中国无人叉车市场总销量将达到5000辆。

在物流搬运环节，主要以人工叉车为主。但由于传统的物流搬运的问题和痛点比较多，人工叉车搬运方式面临着居高不下的成本，除人工成本高以外，管理者还需要承担一些管理成本和工伤风险以及搬运过程中货物损害的风险，且招工难及人工搬运环节带来的全流程自动化、智能化环节的割裂，都是逐步需要解决的问题。

在此情况下，无人叉车的优势崭露头角。叶显明分析：“在过去的几年间，无人叉车的平均增速超过了30%，处于高速增长阶段。”目前，无人叉车已经应用在电梯对接、AMR混合调度、立库对接、装卸车、自动码垛对接、窄巷道仓库等多个场景。

叶显明介绍，基于客户实际场景需求，完全自主研发的核心技术，劢微机器人完成了无人叉车、AMR、无人牵引车全系列产品的开发及更新迭代，实现了线下场景商用的完美落地。目前，已与食品、医药、新能源、汽车等各行业头部企业达成深入合作。

在柔性化智能技术上，劢微机器人通过一些前沿机器视觉及人工智能技术赋能，让无人叉车具有更强的环境感知能力。例如在托盘姿态识别环节，叉车基于视觉与深度学习，快速锁定货物位置，实现准确取放货，可支持托盘偏位±45度，±80厘米；在高位存储环节，叉车通过对环境的实时感知，基于深度学习及三维点云处理技术，将定位和AI算法进行融合，实现无人叉车高位垂直上下架平稳及精准取放；在料笼堆叠环节，劢微机器人将定位和AI技术进行融合，动态构建无人叉车的运行轨迹，最终实现多层料笼无误差精准堆叠。

除此之外，劢微机器人还在车路协同、装卸车协同、视觉盘点、货物尺寸测量、库位检测等环节，皆实现了柔性化视觉技术赋能。

“我们通过机器视觉，让无人叉车具有深度学习的能力，提升无人叉车现场适应的柔性化能力，不仅减少对客户现场的改造需求和对客户员工的流程约束，还有效降低实施成本和客户交付等待时间。”叶显明介绍道。

以无人叉车为载体，劢微机器人打造了智能物流“一体化”解决方案。以技术驱动，自研核心硬件、算法及软件系统，通过构建三位一体的软件系统平台，并协同演进，快速迭代升级。从劢微机器人平台架构体系来看，底层车载赋予无人叉车高速运动及智能化能力；机器视觉赋能各种环境柔性能力；上层系统提供设备对接、机器人集群智能调度及库位管理，云端系统提供远程运维及系统状况预测及监控、运行数据采集分析，持续迭代升级，并可快速实现标准产品极速部署。

具体来看，云端系统可进行远程设备升级运维，为客户提供统一管理平台及运维平台，并将采集到的数据进行反馈分析，帮助企业管理报表。

上层系统可实现数百台不同车型设备集群调度，将设备与业务流打通，进行高效管理，整个过程可视化，且操作简易。

基础硬件则采用解耦设计，其中，定位、运行控制、安全控制、视觉以及系统业务逻辑都是独立模块，并采用DDS作为中间件，用于进程间消息的发送和接收，实施人员无需调试代码即可完成部署。

叶显明介绍，导入劢微无人叉车解决方案，可优化生产、仓储、物流等涉及的相关上下游环节，增效20%以上，帮助客户显著降本提效。

值得一提的是，劢微机器人还发布了“α1”新形态无人叉车，并命名为“劢喆伦”，该产品更灵活、更高效，单次可运输2托货物，双倍搬运效率，采用分布式调度系统，每台车拥有独立的大脑，可以对接多种设备，具有360°全方位立体避障，满足各式工业场景搬运实际场景。

在2021高工移动机器人金球奖颁奖典礼上，劢微凭借其产品创新和技术研发，获得了2021年度创新技术奖。

叶显明介绍：“持续创新是劢微的基因，我们需要通过持续创新，为客户提供更灵活，更高效的解决方案，持续为客户创造价值。”

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